清华大学刘辛军、赵慧婵 AFM:小尺寸柔性隔膜泵
2023-09-02 来源:高分子科技
小型流体泵是小型仿生机器人、可穿戴设备的关键技术之一,将小型流体泵集成到机器人或穿戴设备内部,并使其保持一定的柔性,在小型流体泵领域是个难点。
图 1 柔性泵结构示意图
图 2 柔性泵控制流体弹性体驱动器伸长与收缩
图 3 柔性泵弯曲状态性能图与应用演示
图 4 柔性泵可以驱动气体和液体工质
该工作以“Soft Pocket Pump for Multi-Medium Transportation via an Active Tubular Diaphragm”为题目发表在《Advanced Functional Materials》上,论文第一作者是清华大学机械系博士生姜淞文,通信作者为清华大学机械系刘辛军教授与赵慧婵副教授,其他作者包括中国海洋大学汤超副教授和清华大学机械系博士生东旭光等。
论文链接:http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202305289
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